from pypdf import PdfReader

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#nombre_fichero_pdf="gramatica_llingua.pdf"

lector=PdfReader(nombre_fichero_pdf)

print("número de páginas",len(lector.pages))

texto=""
for pagina in lector.pages:
    texto=texto+pagina.extract_text() +"\n"

nombre_fichero_texto=nombre_fichero_pdf+".txt"

fichero_texto=open(nombre_fichero_texto,"w")
print(texto,file=fichero_texto)
fichero_texto.close()