# Ejemplo de rotación de una imagen usando un deslizador (trackbar)

# Escrito por José A. Corrales 15-jul-2022

import cv2, numpy as np

def rotar_imagen(angulo):
    # Función que se ejecuta cada vez que se mueve el deslizador
    # el parámetro "angulo" es cuánto se ha movido el deslizador

    # centro de rotación
    centro=(ancho-1)/2,(alto-1)/2
    # matriz de rotación
    matriz_rotacion=cv2.getRotationMatrix2D(centro,angulo,1.0)
    # obtención de la imagen rotada
    #rotada=cv2.warpAffine(imagen,matriz_rotacion,(ancho,alto),flags=cv2.INTER_LINEAR)
    rotada=cv2.warpAffine(imagen,matriz_rotacion,(ancho,alto),flags=cv2.INTER_CUBIC)
    # se muestra la imagen rotada
    cv2.imshow("Rotada",rotada)

# imagen original
original=cv2.imread("bus.jpg")

# dimensiones de la imagen
alto,ancho,_=original.shape
print(f"alto {alto} ancho {ancho}")

imagen=original.copy()
rotada=original.copy()
cv2.imshow("Rotada",rotada)

# inicialmente sin rotar
angulo_inicial=0
cv2.createTrackbar("Angulo","Rotada",angulo_inicial,360,rotar_imagen)
#cv2.setTrackbarPos("Angulo","Rotada",angulo_inicial)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()